半轴是在哪些部件之间传递动力的实心轴？

　　半轴是在哪些部件之间传递动力的实心轴？半轴是在差速器和驱动轮之间传递动力的实心轴；半轴是变速箱减速机与主动轮中间传送扭矩的轴（之前实芯占多数，但因为中空轴旋转不平衡操纵更非常容易，因而，许多轿车上面选用中空轴），其里外端各有一个万向节（U/JOINT)各自根据十字轴上的花键与减速器传动齿轮及轮毂轴承内孔连接。
　　差速器的作用：车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮，则两侧车轮只能同样的转速转动。
　　为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态，就必须改用两根半轴分别连接两侧车轮，而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴和车轮，使它们可用不同角速度旋转。安装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。
　　驱动轮是将发动机的能量转化为机械能，使车辆可以后退或是前行的车轱辘。当车辆向前行驶的情况下，主动轮为车辆前边的2个车轱辘，后边的2个车轱辘为车辆的处于驱动轮。驱动轮由于摩擦或致动能损失，驱动轮的驱动轮的速度只会比从动轮快，只有少数情况，如制动故障依靠强制降档减速，依靠发动机牵制驱动轮减速，然后从动轮偶尔比驱动轮快。